Το μέλλον ανήκει στα «έξυπνα» σμήνη μικρο-ρομπότ

shadow

New member
4 July 2006
72
Ομάδες μικροσκοπικών αυτόνομων ρομπότ θα εξερευνούν στο μέλλον τη Γη ή ακόμα και άλλους πλανήτες δηλώνουν οι επιστήμονες που συμμετέχουν σε συνέδριο Τεχνητής Ζώης.


Τα ρομπότ γίνονται όλο και πιο μικρά σε μέγεθος, πιο εύκολα και πιο φτηνά στην κατασκευή και την συναρμολόγηση, προϊονίζοντας ένα θετικό μέλλον στην εξερεύνηση του διαστήματος με ρομπότ.


Οι κατασκευές σε μεγάλη κλίμακα και η έρευνα για την διάσωση εγκλωβισμένων σε ερείπια είναι μέσα στις πιθανές χρήσεις των αυτόνομων ρομπότ.


Οι επιστήμονες θεωρούν ότι ένα «σμήνος» από μικρά ρομπότ που θα επικοινωνούν μεταξύ τους και θα συνεργάζονται είναι πολύ πιο «έξυπνα» από ένα μεγάλο και ακριβό ρομπότ.


Μάλιστα έχουν δείξει ότι αυτές οι μικρές ομάδες ρομπότ, με τον κατάλληλο προγραμματισμό μπορούν να μοιραστούν σχεδόν αυθόρμητα σε ομάδες που επιτελούν ένα έργο η κάθε μία. Είναι ακόμα σε θέση να ξεπερνούν εμπόδια και δυσκολίες χωρίς να έχουν προγραμματιστεί να πράττουν κάτι τέτοιο.


Ήδη, προπτυχιακοί φοιτητές από το Πανεπιστήμιο του Σαουθάμπτον, αναφέρει το BBC, έχουν κατασκευάσει ένα μικρό στρατό από αυτόνομα ρομπότ που κοστίζουν μόλις 30 ευρώ (24 λίρες) το ένα. Όταν τα άφησαν ελεύθερα να περιπλανηθούν στο χώρο διαπίστωσαν ότι χωρίστηκαν αυτόνομα σε δύο ομάδες ενώ, όταν αφαίρεσαν μερικά, κατάφεραν να ξαναοργανωθούν με τον ίδιο τρόπο όπως πριν.

Η προτίμηση των επιστημόνων της ρομποτικής σε απλές συσκευές μπορεί να αλλάξει τον τρόπο εξερεύνησης άλλων πλανητών. Σήμερα, σε αποστολές όπως αυτές προς τον Αρη, οι αστρονόμοι βασίζονται σε ένα περίπλοκο ρομπότ το οποίο, αν καταστραφεί, έρχεται και το πρόωρο τέλος της αποστολής.

in.gr
 
παλαιοτερες ερευνες σε επιπεδο software ειχαν δωσει εκπληκτικα αποτελεσματα.
εικονικα πουλια σε εικονικο κοσμο ειχαν οργανωθει οπως ηταν πιο αποδοτικο και ακολουθησαν τον δρομο της φυσης .
δημιουργησαν σμηνη :speechless-smiley-0
 
Για να επιτευχθούν αυτά τα σχέδια χρειάζεται να λυθούν πρώτα μερικά θεμελιώδη προβλήματα που δεν είναι σίγουρο ακόμη αν έχουν λύση. Μια τεχνητή οντότητα έχει έναν σκοπό (σε αντίθεση με τα ζώα) - τον σκοπό που της δώσαμε. Η συμπεριφορά ενός σμήνους είναι μια προκύπτουσα συμπεριφορά (emergent behaviour). Ο σκοπός της θα ήταν να λύσει κάποιο πρόβλημα που εμείς θέτουμε. Η περίοπλοκη και προσαρμοστική συμπεριφορά του σμήνους προκύπτει από την κατά πολύ απλούστερη συμεριφορά του ατόμου (ρομπότ, πουλιού ή μυρμηγκιού). Το θέμα είναι ότι δεν έχουμε ιδέα αν μπορούμε να προβλέψουμε την προκύπτουσα συμπεριφορά από την δεδομένη απλή, πόσο μάλλον να την σχεδιάσουμε. Δεν αναφέρομαι βέβαια σε δοκιμαστικές συμπεριφορές όπως ο χωρισμός σε ομάδες αλλά σε συμπεριφορές που θα μπορούσαν να έχουν κάποια χρήση. It usually doesn't scale. Αξίζει βέβαια το κόπο να ερευνά κανείς γιατί τα δυνητικά οφέλη είναι τεράστια. Απλά ας μην κρατάμε ακόμα την αναπνοή μας.