Κάτι περίεργο συνέβη. Βγήκα να πετάξω πάλι νύχτα (πρεζάκι μετά από μέρες!). Το ανάβω, βρίσκει δορυφόρους όλα καλά, αλλά μου λέει ότι είναι πολύ σκοτάδι για τους vision/obstacle sensors. Αναμενόμενο (ήταν σχεδόν πίσσα). Επειδή ήξερα που είμαι και ότι δεν τους χρειάζομαι (τρελή άπλα), ξεκινάω να ανεβαίνω, για να σταματήσει στα 18 μέτρα. Μαχαίρι όμως, δηλαδή ο αριστερός μοχλός τέρμα πάνω και το drone ακίνητο. Λίγο τρόμαξα νομίζοντας πως δεν έχω έλεγχο κλπ, αλλά με το που πάω να το κατεβάσω ή να το κουνήσω (προς όλες τις κατευθύνσεις) από τον δεξί μοχλό, όλα άψογα, το ίδιο και το ανέβασμα, απλά με ταβάνι τα 18m. Προσγειώνομαι, κάνω restart, αλλάζω μπαταρία κλπ, ξαναδοκιμάζω, τα ίδια, αλλά αυτή τη φορά στα 27m.
Πακετάρω, περπατάω παραπέρα κάπου 500 μέτρα μακριά σε άλλη καβάτζα (πάλι θεοσκότεινη), ξεκινάω και όλα μια χαρά, ανέβηκε χωρίς κιχ στα 120m, έβγαλα κάτι ωραία hyperlapse, έκανα τις βόλτες μου και προσγειώθηκα χωρίς το παραμικρό.
Κάτι που παρατήρησα μετά είναι ότι μου ζήταγε compass calibration το χειριστήριο. Δεν ξέρω αν σχετίζεται αυτό. Θυμάμαι πάντως κι άλλη μια φορά να μου κάνει κάτι κομπιάσματα ανεβαίνοντας (όχι όμως σταματώντας, απλά πηγαίνοντας αργά), πάλι σε μαύρη νύχτα, με τους vision sensors σε error.
